Brand
Culoare
Marime
Zgarda este simbolul BDSM-ului, accesoriu de robie sexuala si ca parte a jocurilor sexuale de constragere a partenerului de a fi dominat si imobilizat, De obicei zgarda are un inel si este legata de un lant metalic de o lesa. Obiceiul de a scoate animalele afara la plimbare legate cu zgarda si lant a fost preluat de oameni in jocurile si jucariiile sexuale ca parte componenta din recuzita actorilor care joaca aceste roluri de dominanta.